Давайте посмотрим графики одного из наших читателей
В редакцию часто поступают вопросы касательно гоночных дронов. Приводим текст одного письма:
Добрый день DR1. Помогите.
Настраиваю ПИДы по видео:
Исходные данные:
Рама: https://www.project399.com/collections/products/products/super-g . Короткие лучи толщиной 6мм. Очень крепкая на ощупь. Модная развязка всего стека.
Свежие моторы Tmotor F40pro-II 2400кв. Легкие и упругие пропы Ethix S3. Моторы стоят на мягких 2мм прокладках.
Betaflight 3.5.5. 8/8 Dshot1200 гира 6000
по шумам картина такая с gyro_scaled
Roll
Pitch
Yaw
Дальше смотрите графики Plasmatree. Настройки ПИД указаны на каждом графике.
ВОПРОС: Я остановился на настройках P=50 для Pitch+Roll и P=127 для Yaw.
В каком направлении, в каком диапазоне изменять I, чтобы достичь таких графиков как в видеоролике в начале?
Оставьте ваше предположение в комментариях, и я обязательно попробую и выложу результат.
1 мысль о “Давайте посмотрим графики одного из наших читателей”
Дорогой Аноним,
Вы не внимательно смотрели гайд по настройке. Судя по вашим графикам, вы начали верно, поднимая пропорциональную составляющую (P). Затем вы начали поднимать интегральную составляющую (I) вместо дифференциальной (D). Таким образом, вы нарушили порядок настройки. Без составляющей (D) графики не будут выравниваться.
Желаем удали!