Давайте посмотрим графики одного из наших читателей

В редакцию часто поступают вопросы касательно гоночных дронов. Приводим текст одного письма:

Добрый день DR1. Помогите.

Настраиваю ПИДы по видео:

 

Исходные данные:

 

Рама: https://www.project399.com/collections/products/products/super-g . Короткие лучи толщиной 6мм. Очень крепкая на ощупь. Модная развязка всего стека.

 
 

Свежие моторы Tmotor F40pro-II 2400кв. Легкие и упругие пропы Ethix S3. Моторы стоят на мягких 2мм прокладках.

Betaflight 3.5.5. 8/8 Dshot1200 гира 6000

по шумам картина такая с gyro_scaled

Roll

Pitch

Yaw

Дальше смотрите графики Plasmatree. Настройки ПИД указаны на каждом графике.

ВОПРОС: Я остановился на настройках P=50 для Pitch+Roll и P=127 для Yaw.

В каком направлении, в каком диапазоне изменять I, чтобы достичь таких графиков как в видеоролике в начале?

Оставьте ваше предположение в комментариях, и я обязательно попробую и выложу результат.

 

Наши видео