Двусторонний DSHOT и RPM фильтр

В Betaflight версии 4 появилась новый протокол — двусторонний DSHOT. По этому протоколу полетный контролер получает скорость вращения каждого из моторов (RPM, обороты в минуту) с высокой точностью и частотой. Протокол работает по сигнальному проводу ESC и не требует дополнительных подключений. Однако ПК должен знать количество полюсов (магнитов) в роторе, чтобы перевести эквивалентную скорость вращения в реальную.

RPM фильтр — это банк из 36 полосных (notch) фильтров для гироскопа и Dterm которые используют телеметрию со скоростью вращения моторов чтобы отфильтровать шум моторов с хирургической точностью. По умолчанию он использует по 12 полосных фильтров на осях pitch, roll, и yaw, перекрывая первые три гармоники от вращения каждого из моторов.

Для того, чтобы настроить новые фильтры у вас должен быть регулятор с BLHeli_32, вы должны использовать протокол DSHOT или Proshot. Так же не все полетные контроллеры поддерживают новый протокол. Подробнее о настройке смотрите в Betaflight wiki.

По отзывам пользователей, которые попробовали эти новые функции, квадрокоптер летит значительно плавнее, отсутствуют осцилляции в середине стика газа. Фильтры экспериментальные, внимательно читайте инструкцию по настройке, будьте осторожны и не сожгите моторы.

Оставьте комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Наши видео